Mikrostruktura wyrobów stalowych walcowanych w sposób konwencjonalny jest zazwyczaj gruboziarnista, co wpływa na ich własności mechaniczne, a zwłaszcza na udarność. Aby uzyskać drobnoziarnistą strukturę, wyroby stalowe (w tym rury stalowe) poddaje się wyżarzaniu normalizującemu lub walcowaniu normalizującemu. Granica plastyczności stali drobnoziarnistych w stanie normalizowanym lub walcowanym normalizująco nie przekracza wartości 460 MPa. Wyższe własności wytrzymałościowe można uzyskać przez poddanie stali ulepszaniu cieplnemu tzn. hartowaniu i odpuszczaniu.